package org.kealinghornets.nxtdroid;

/**
 * Created by chuah on 12/10/14.
 */
public class NXTThread8 extends NXTThread7
{public NXTThread8() {setNXTThreadName("Seesaw");}
    public void run(){
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(5000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        runMotor(PORT_A,-100);
        runMotor(PORT_B,-100);
        wait(5000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        runMotor(PORT_A);
        runMotor(PORT_B);
        wait(5000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        runMotor(PORT_A-100);
        runMotor(PORT_B+100);
        wait(5000);
        stopMotor(PORT_A);
        stopMotor(PORT_B);
        reset();

    }
}
